球磨機新型控制策略研究與應用
點(diǎn)擊次數：2731 更新時(shí)間：2011-08-09
引言
在我國的中小型火電廠(chǎng)中，球磨機制粉系統使用十分普遍，并且該系統是電廠(chǎng)中除鍋爐燃燒系統外的又一重要調節系統。制粉系統的任務(wù)是將含有少量石灰石的燃煤通過(guò)鋼球磨煤機的研磨，制成一定細度的煤粉，并通過(guò)鍋爐風(fēng)力進(jìn)行干燥、輸送和分離，zui終將煤粉儲入料倉。
制粉系統包括原煤倉，振動(dòng)給煤控制設備，粗細粉分離設備，球磨機，粉倉，絞龍輸粉閘閥，排粉機入口控制閥門(mén)，球磨機熱風(fēng)、冷風(fēng)、隔離、再循環(huán)控制閥門(mén)，三次風(fēng)、乏氣風(fēng)控制閥門(mén)等以及系統的大量測量設備，是一個(gè)比較龐大的風(fēng)粉混合系統。球磨機制粉系統的裝機容量大（僅球磨機的功率一般就為幾百千瓦），由于采用中間儲倉制，系統為間斷運行方式，啟停比較頻繁，故對鍋爐燃燒系統的擾動(dòng)大。
對制粉系統而言，如何在保持磨煤機zui大出力下運行，以使噸煤電耗zui省是系統控制所追求的目標。但由于球磨機是一個(gè)多變量耦合嚴重的非線(xiàn)性系統，采用常規的控制方案很難達到控制目標。
本文以南通一熱電站球磨機制粉系統的控制為例，在對球磨機的動(dòng)態(tài)性能分析的基礎上，提出了一種有效控制策略。該控制策略采用軟測量技術(shù)獲取磨負荷信息，通過(guò)協(xié)調控制器實(shí)現對球磨機磨負荷和出口溫度的控制。通過(guò)控制熱、冷風(fēng)量的比值實(shí)現對球磨機入口負壓的控制?？刂破骶捎媚：齈ID控制算法，利用模糊控制實(shí)現動(dòng)態(tài)過(guò)程的有效控制，利用PID控制保證系統的穩態(tài)精度。
實(shí)際運行結果表明，該控制策略能取得滿(mǎn)意的控制效果。
一、球磨機動(dòng)態(tài)特性分析
球磨機制粉系統的核心設備是球磨機。球磨機本身是一個(gè)包含機械能量轉換、熱交換的復雜設備。圖1為球磨機的輸人/輸出示意圖。
球磨機的輸入一般有冷風(fēng)量Fr、熱風(fēng)量Fh和給煤量Fc。而被控制量有5入口負壓P、出口溫度T和磨負荷L?？刂魄蚰C入口負壓的意義在于使整個(gè)球磨機處于負壓狀態(tài)，防止煤粉和球磨機的過(guò)大漏風(fēng)。球磨機的出口溫度是指球磨機出口風(fēng)粉混合物的溫度，它是反映球磨機干燥出力、防止煤粉爆燃或爆炸的重要參數。磨負荷是反映制粉時(shí)滾筒內存煤量。
在球磨機運行過(guò)程中，通過(guò)調節給煤量、熱風(fēng)量和冷風(fēng)量，以保證球磨機鼓筒內的存煤量（即磨負荷）、磨煤機出口溫度，以及入口負壓分別處在*值附近，從而使球磨機運行。球磨機的電機功率PD、進(jìn)出口壓差△P、磨出力Q與磨煤機體內的存煤量N之間的關(guān)系[4]如圖2所示。在特性曲線(xiàn)的Ⅰ區，球磨機的耗電量大，出力小;Ⅲ區易堵煤;Ⅱ區電機功率不是zui大，但球磨機的出力為zui大，這是理想工作區。由特性曲線(xiàn)還可看出，進(jìn)出口壓差可以間接反映磨負荷。
從上面的分析可以得出:球磨機具有多容高階、純遲延較大、參數間耦合的動(dòng)態(tài)特性。其數學(xué)模型的結構可以近似表示為
式中K為增益；τ為時(shí)間常數；t為純滯后時(shí)間。
從階躍響應的時(shí)間看，磨煤機入口負壓的響應zui快、出入口壓差響應zui慢，其時(shí)間之比達到幾十。這些時(shí)間響應的快慢均反映在式中的時(shí)間常數上。
上式是在某一條件下線(xiàn)性化得到的。事實(shí)上球磨機動(dòng)態(tài)特性具有變幻性，這主要表現在自衡能力和無(wú)自衡能力特性之間的差別和信號遲延時(shí)間長(cháng)短的差別上。球磨機出入口壓差在熱空氣帶粉量zui大值范圍內表現為有自衡能力的特性，而在這zui大值之外時(shí)則表現為無(wú)自衡能力的特性。入口負壓和出口溫度的遲延遠較壓差的遲延小。球磨機動(dòng)態(tài)特性的這種變幻性大大增加了控制難度。
綜上所述，球磨機難以控制的原因可歸結為以下4點(diǎn)。
a.系統具有多變量強耦合特性。如球磨機的入口負壓p與出口溫度T之間耦合十分嚴重。
b.信號難以測量。磨負荷難以直接測量。目前，通常采用磨煤機進(jìn)出口壓差△P近似反映球磨機負荷。但壓差信號受筒內風(fēng)量的影響，而且延遲大，不能及時(shí)正確反映存煤量。信號難以測量的另一方面在于制粉系統的粉塵影響，使測量?jì)x器的靈敏度降低，尤其是易造成變送器導壓管堵塞、出口溫度測量元件磨損等問(wèn)題。
c.系統動(dòng)態(tài)特性所具有的變幻性。
d.有限的調節手段。制粉系統需要對磨煤機的入口負壓、出入口負壓、出口溫度、磨煤機負荷進(jìn)行控制。但控制手段一般只有熱風(fēng)門(mén)、循環(huán)風(fēng)門(mén)（或溫風(fēng)門(mén)、冷風(fēng)門(mén)等）和給煤機轉速等有限的調節手段。
目前，球磨機制粉系統通常采用3套獨立的常規PID控制，這樣的控制方式既無(wú)法消除回路間的相互干擾，同時(shí)對于被控對象的大時(shí)滯后和變幻性更是無(wú)能為力。因此在很多場(chǎng)合下，尤其在一些規模比較小的熱電站，往往采用手動(dòng)控制。這使得球磨機制粉系統很難工作在*經(jīng)濟工況，制粉單耗高。
因此，尋求更好的控制方式，實(shí)現對磨煤機制粉系統進(jìn)行有效控制，是人們一直在追求的目標。文獻[5]提出采用智能解耦的方法，控制系統由基礎控制級、協(xié)調控制級以及管理決策級構成，控制系統復雜。文獻[6]將模型預測控制引入球磨機制粉系統，仿真結果表明，該方法不但實(shí)現了系統的解耦，同時(shí)又能獲得較為滿(mǎn)意的控制效果。文獻[7]采用的遞階模糊控制，可使模糊控制規則大大縮減。文獻[8]提出一種多變量解耦控制策略，實(shí)現對球磨機入口負壓和出口溫度的有效控制。事實(shí)上，對球磨機制粉控制系統，在設計時(shí)首先應綜合考慮安全可靠、節能以及實(shí)用等因素，而不是一味追求控制系統的先進(jìn)性。本文所提出的對球磨機制粉系統的控制策略，具有實(shí)用、可靠等特點(diǎn)。
二、球磨機制粉系統控制策略
2.1控制策略確定
通過(guò)對球磨機制粉系統的進(jìn)一步分析可知，磨負荷是需控制的關(guān)鍵變量。因此，在確定控制策略時(shí)，把球磨機的磨負荷作為重要的被控變量。但控制磨負荷的關(guān)鍵是磨負荷的測量問(wèn)題。多年來(lái)，磨負荷的測量一直是薄弱環(huán)節，盡管人們曾先后研究稱(chēng)重法和利用音頻傳感器以及通過(guò)測量球磨機的進(jìn)出口壓差來(lái)確定球磨機的存煤量等方法[9-10]，但在實(shí)際應用中均存在問(wèn)題。以目前采用zui多的壓差法測量為例，不但粉塵會(huì )造成變送器導壓管的堵塞，使測量?jì)x器的靈敏度降低，而且煤的含水量、煤質(zhì)及鋼球裝載量的變化，均對壓差有影響。
利用進(jìn)出口壓差法測量磨負荷實(shí)際是一種軟測量的方法，即選擇1組與被測變量（被估變量）相關(guān)的可測變量，構造某種以可測變量為輸入、被估變量為輸出的數學(xué)模型，用計算機軟件實(shí)現重要過(guò)程變量的估計?？紤]到進(jìn)出口壓差法中變送器導壓管易堵塞的問(wèn)題，本系統中沒(méi)有選用進(jìn)出口壓差作為可測變量來(lái)估計磨負荷，而是把出口溫度T、熱風(fēng)量Fh作為估計磨負荷的可測變量。因為進(jìn)入球磨機原煤的溫度遠低于球磨機內的溫度，給煤量Fc的變化能顯著(zhù)影響出口溫度T。因此，本系統將磨負荷L作為被估變量，其關(guān)系可表示為
L=f（T，Th）
考慮到球磨機入口負壓主要受冷風(fēng)量和熱風(fēng)量的影響，因此采取控制加入球磨機熱風(fēng)量與冷風(fēng)量的比值，以實(shí)現對球磨機入口負壓的控制。
球磨機出口溫度的控制主要從2個(gè)方面保證:
a.在設計磨負荷回路時(shí)兼顧到出口溫度控制問(wèn)題，可通過(guò)協(xié)調控制器實(shí)現;
b.控制好磨負荷和入口負壓來(lái)保證出口溫度，因為磨負荷和入口負壓均影響球磨機的出口溫度。
由此可見(jiàn)，球磨機的控制系統可簡(jiǎn)化為如圖3所示結構。
模糊控制器1為入口負壓控制器，采用入口負壓的偏差及偏差變化率作為輸入變量，輸出變量為對應的熱風(fēng)量，通過(guò)比值器可得到相應的冷風(fēng)量。這一控制回路主要實(shí)現對球磨機入口負壓的控制。模糊控制器2與軟測量控制器，以及協(xié)調控制器構成磨負荷與出口溫度控制回路。通過(guò)軟測量控制器將出口溫度與熱風(fēng)量，獲得所需的磨負荷信號，模糊控制器2的輸出量與出口溫度測量值送至協(xié)調控制器，以獲得球磨機的給煤量。與其他球磨機控制系統相比，所設計的系統較簡(jiǎn)單、實(shí)用。
2.2模糊控制器設計
模糊控制器1和模糊控制器2均為模糊PID控制器。這里以模糊控制器1的設計為例，介紹模糊PID控制器的設計?？刂破鞯男问讲扇∧：刂坪蚉ID控制相結合的方案。根據偏差大小確定采用模糊控制還是PID控制，見(jiàn)圖4。在│e│≥ε的動(dòng)態(tài)范圍內實(shí)行模糊控制，在│e│＜ε范圍內實(shí)行PID控制。其優(yōu)點(diǎn)在于，利用模糊控制可以獲取系統動(dòng)態(tài)響應的快速性;利用PID控制來(lái)減小靜差。
對于模糊控制器，球磨機入口負壓偏差的變化范圍?。?300Pa,+300Pa），壓力偏差變化率的范圍?。?50Pa/s,+50Pa/s）。2個(gè)輸入變量以及輸出變量語(yǔ)言值的模糊子集均?。∟B，NM，NS，0，PS,PM,PB），它們的量化論域均為（-3,-2,-1，0，+1,+2,+3）。
為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，各模糊子集的隸屬度函數均取三角型。并通過(guò)模糊規則的推理，以及采用重心法求取輸出量U的值，得到控制表（見(jiàn)表1）。
PID控制的主要任務(wù)是保證穩態(tài)精度。因此，在參數整定時(shí)，加大積分的作用。
模糊控制器2也是采用模糊PID控制器，設計方法與入口負壓控制回路的控制器設計相類(lèi)似。由于磨負荷控制回路兼顧到出口溫度的控制，所以控制器輸出量不能直接作為球磨機的給煤量。在模糊控制器2的輸出加入一個(gè)協(xié)調控制器。協(xié)調控制器依據當前的出口溫度，以及模糊控制器2的輸出值，綜合得到給煤量的值，以防給煤量突變對球磨機出口溫度的影響。
三、結語(yǔ)
本系統自2004年2月開(kāi)始投入使用，目前運行良好。從鍋爐運行趨勢圖看，磨煤機入口壓力的誤差波動(dòng)范圍為±（30～50）Pa。磨煤機出口溫度的誤差波動(dòng)范圍為±4℃。同時(shí)，磨負荷能穩定在一個(gè)滿(mǎn)意的范圍內。通過(guò)2004年2～11月期間的數據統計，并與2003年全年數據比較:研磨電耗由2003年人工手動(dòng)調節時(shí)的22.3kW.h/t，降為20.4kW.h/t,總制粉研磨電耗下降8.52%。
實(shí)際運行表明，該設計具有方案簡(jiǎn)單、運行可靠、節能效果明顯等特點(diǎn)。
在我國的中小型火電廠(chǎng)中，球磨機制粉系統使用十分普遍，并且該系統是電廠(chǎng)中除鍋爐燃燒系統外的又一重要調節系統。制粉系統的任務(wù)是將含有少量石灰石的燃煤通過(guò)鋼球磨煤機的研磨，制成一定細度的煤粉，并通過(guò)鍋爐風(fēng)力進(jìn)行干燥、輸送和分離，zui終將煤粉儲入料倉。
制粉系統包括原煤倉，振動(dòng)給煤控制設備，粗細粉分離設備，球磨機，粉倉，絞龍輸粉閘閥，排粉機入口控制閥門(mén)，球磨機熱風(fēng)、冷風(fēng)、隔離、再循環(huán)控制閥門(mén)，三次風(fēng)、乏氣風(fēng)控制閥門(mén)等以及系統的大量測量設備，是一個(gè)比較龐大的風(fēng)粉混合系統。球磨機制粉系統的裝機容量大（僅球磨機的功率一般就為幾百千瓦），由于采用中間儲倉制，系統為間斷運行方式，啟停比較頻繁，故對鍋爐燃燒系統的擾動(dòng)大。
對制粉系統而言，如何在保持磨煤機zui大出力下運行，以使噸煤電耗zui省是系統控制所追求的目標。但由于球磨機是一個(gè)多變量耦合嚴重的非線(xiàn)性系統，采用常規的控制方案很難達到控制目標。
本文以南通一熱電站球磨機制粉系統的控制為例，在對球磨機的動(dòng)態(tài)性能分析的基礎上，提出了一種有效控制策略。該控制策略采用軟測量技術(shù)獲取磨負荷信息，通過(guò)協(xié)調控制器實(shí)現對球磨機磨負荷和出口溫度的控制。通過(guò)控制熱、冷風(fēng)量的比值實(shí)現對球磨機入口負壓的控制?？刂破骶捎媚：齈ID控制算法，利用模糊控制實(shí)現動(dòng)態(tài)過(guò)程的有效控制，利用PID控制保證系統的穩態(tài)精度。
實(shí)際運行結果表明，該控制策略能取得滿(mǎn)意的控制效果。
一、球磨機動(dòng)態(tài)特性分析
球磨機制粉系統的核心設備是球磨機。球磨機本身是一個(gè)包含機械能量轉換、熱交換的復雜設備。圖1為球磨機的輸人/輸出示意圖。
球磨機的輸入一般有冷風(fēng)量Fr、熱風(fēng)量Fh和給煤量Fc。而被控制量有5入口負壓P、出口溫度T和磨負荷L?？刂魄蚰C入口負壓的意義在于使整個(gè)球磨機處于負壓狀態(tài)，防止煤粉和球磨機的過(guò)大漏風(fēng)。球磨機的出口溫度是指球磨機出口風(fēng)粉混合物的溫度，它是反映球磨機干燥出力、防止煤粉爆燃或爆炸的重要參數。磨負荷是反映制粉時(shí)滾筒內存煤量。
在球磨機運行過(guò)程中，通過(guò)調節給煤量、熱風(fēng)量和冷風(fēng)量，以保證球磨機鼓筒內的存煤量（即磨負荷）、磨煤機出口溫度，以及入口負壓分別處在*值附近，從而使球磨機運行。球磨機的電機功率PD、進(jìn)出口壓差△P、磨出力Q與磨煤機體內的存煤量N之間的關(guān)系[4]如圖2所示。在特性曲線(xiàn)的Ⅰ區，球磨機的耗電量大，出力小;Ⅲ區易堵煤;Ⅱ區電機功率不是zui大，但球磨機的出力為zui大，這是理想工作區。由特性曲線(xiàn)還可看出，進(jìn)出口壓差可以間接反映磨負荷。
從上面的分析可以得出:球磨機具有多容高階、純遲延較大、參數間耦合的動(dòng)態(tài)特性。其數學(xué)模型的結構可以近似表示為
式中K為增益；τ為時(shí)間常數；t為純滯后時(shí)間。
從階躍響應的時(shí)間看，磨煤機入口負壓的響應zui快、出入口壓差響應zui慢，其時(shí)間之比達到幾十。這些時(shí)間響應的快慢均反映在式中的時(shí)間常數上。
上式是在某一條件下線(xiàn)性化得到的。事實(shí)上球磨機動(dòng)態(tài)特性具有變幻性，這主要表現在自衡能力和無(wú)自衡能力特性之間的差別和信號遲延時(shí)間長(cháng)短的差別上。球磨機出入口壓差在熱空氣帶粉量zui大值范圍內表現為有自衡能力的特性，而在這zui大值之外時(shí)則表現為無(wú)自衡能力的特性。入口負壓和出口溫度的遲延遠較壓差的遲延小。球磨機動(dòng)態(tài)特性的這種變幻性大大增加了控制難度。
綜上所述，球磨機難以控制的原因可歸結為以下4點(diǎn)。
a.系統具有多變量強耦合特性。如球磨機的入口負壓p與出口溫度T之間耦合十分嚴重。
b.信號難以測量。磨負荷難以直接測量。目前，通常采用磨煤機進(jìn)出口壓差△P近似反映球磨機負荷。但壓差信號受筒內風(fēng)量的影響，而且延遲大，不能及時(shí)正確反映存煤量。信號難以測量的另一方面在于制粉系統的粉塵影響，使測量?jì)x器的靈敏度降低，尤其是易造成變送器導壓管堵塞、出口溫度測量元件磨損等問(wèn)題。
c.系統動(dòng)態(tài)特性所具有的變幻性。
d.有限的調節手段。制粉系統需要對磨煤機的入口負壓、出入口負壓、出口溫度、磨煤機負荷進(jìn)行控制。但控制手段一般只有熱風(fēng)門(mén)、循環(huán)風(fēng)門(mén)（或溫風(fēng)門(mén)、冷風(fēng)門(mén)等）和給煤機轉速等有限的調節手段。
目前，球磨機制粉系統通常采用3套獨立的常規PID控制，這樣的控制方式既無(wú)法消除回路間的相互干擾，同時(shí)對于被控對象的大時(shí)滯后和變幻性更是無(wú)能為力。因此在很多場(chǎng)合下，尤其在一些規模比較小的熱電站，往往采用手動(dòng)控制。這使得球磨機制粉系統很難工作在*經(jīng)濟工況，制粉單耗高。
因此，尋求更好的控制方式，實(shí)現對磨煤機制粉系統進(jìn)行有效控制，是人們一直在追求的目標。文獻[5]提出采用智能解耦的方法，控制系統由基礎控制級、協(xié)調控制級以及管理決策級構成，控制系統復雜。文獻[6]將模型預測控制引入球磨機制粉系統，仿真結果表明，該方法不但實(shí)現了系統的解耦，同時(shí)又能獲得較為滿(mǎn)意的控制效果。文獻[7]采用的遞階模糊控制，可使模糊控制規則大大縮減。文獻[8]提出一種多變量解耦控制策略，實(shí)現對球磨機入口負壓和出口溫度的有效控制。事實(shí)上，對球磨機制粉控制系統，在設計時(shí)首先應綜合考慮安全可靠、節能以及實(shí)用等因素，而不是一味追求控制系統的先進(jìn)性。本文所提出的對球磨機制粉系統的控制策略，具有實(shí)用、可靠等特點(diǎn)。
二、球磨機制粉系統控制策略
2.1控制策略確定
通過(guò)對球磨機制粉系統的進(jìn)一步分析可知，磨負荷是需控制的關(guān)鍵變量。因此，在確定控制策略時(shí)，把球磨機的磨負荷作為重要的被控變量。但控制磨負荷的關(guān)鍵是磨負荷的測量問(wèn)題。多年來(lái)，磨負荷的測量一直是薄弱環(huán)節，盡管人們曾先后研究稱(chēng)重法和利用音頻傳感器以及通過(guò)測量球磨機的進(jìn)出口壓差來(lái)確定球磨機的存煤量等方法[9-10]，但在實(shí)際應用中均存在問(wèn)題。以目前采用zui多的壓差法測量為例，不但粉塵會(huì )造成變送器導壓管的堵塞，使測量?jì)x器的靈敏度降低，而且煤的含水量、煤質(zhì)及鋼球裝載量的變化，均對壓差有影響。
利用進(jìn)出口壓差法測量磨負荷實(shí)際是一種軟測量的方法，即選擇1組與被測變量（被估變量）相關(guān)的可測變量，構造某種以可測變量為輸入、被估變量為輸出的數學(xué)模型，用計算機軟件實(shí)現重要過(guò)程變量的估計?？紤]到進(jìn)出口壓差法中變送器導壓管易堵塞的問(wèn)題，本系統中沒(méi)有選用進(jìn)出口壓差作為可測變量來(lái)估計磨負荷，而是把出口溫度T、熱風(fēng)量Fh作為估計磨負荷的可測變量。因為進(jìn)入球磨機原煤的溫度遠低于球磨機內的溫度，給煤量Fc的變化能顯著(zhù)影響出口溫度T。因此，本系統將磨負荷L作為被估變量，其關(guān)系可表示為
L=f（T，Th）
考慮到球磨機入口負壓主要受冷風(fēng)量和熱風(fēng)量的影響，因此采取控制加入球磨機熱風(fēng)量與冷風(fēng)量的比值，以實(shí)現對球磨機入口負壓的控制。
球磨機出口溫度的控制主要從2個(gè)方面保證:
a.在設計磨負荷回路時(shí)兼顧到出口溫度控制問(wèn)題，可通過(guò)協(xié)調控制器實(shí)現;
b.控制好磨負荷和入口負壓來(lái)保證出口溫度，因為磨負荷和入口負壓均影響球磨機的出口溫度。
由此可見(jiàn)，球磨機的控制系統可簡(jiǎn)化為如圖3所示結構。
模糊控制器1為入口負壓控制器，采用入口負壓的偏差及偏差變化率作為輸入變量，輸出變量為對應的熱風(fēng)量，通過(guò)比值器可得到相應的冷風(fēng)量。這一控制回路主要實(shí)現對球磨機入口負壓的控制。模糊控制器2與軟測量控制器，以及協(xié)調控制器構成磨負荷與出口溫度控制回路。通過(guò)軟測量控制器將出口溫度與熱風(fēng)量，獲得所需的磨負荷信號，模糊控制器2的輸出量與出口溫度測量值送至協(xié)調控制器，以獲得球磨機的給煤量。與其他球磨機控制系統相比，所設計的系統較簡(jiǎn)單、實(shí)用。
2.2模糊控制器設計
模糊控制器1和模糊控制器2均為模糊PID控制器。這里以模糊控制器1的設計為例，介紹模糊PID控制器的設計?？刂破鞯男问讲扇∧：刂坪蚉ID控制相結合的方案。根據偏差大小確定采用模糊控制還是PID控制，見(jiàn)圖4。在│e│≥ε的動(dòng)態(tài)范圍內實(shí)行模糊控制，在│e│＜ε范圍內實(shí)行PID控制。其優(yōu)點(diǎn)在于，利用模糊控制可以獲取系統動(dòng)態(tài)響應的快速性;利用PID控制來(lái)減小靜差。
對于模糊控制器，球磨機入口負壓偏差的變化范圍?。?300Pa,+300Pa），壓力偏差變化率的范圍?。?50Pa/s,+50Pa/s）。2個(gè)輸入變量以及輸出變量語(yǔ)言值的模糊子集均?。∟B，NM，NS，0，PS,PM,PB），它們的量化論域均為（-3,-2,-1，0，+1,+2,+3）。
為簡(jiǎn)化起見(jiàn)，各模糊子集的隸屬度函數均取三角型。并通過(guò)模糊規則的推理，以及采用重心法求取輸出量U的值，得到控制表（見(jiàn)表1）。
PID控制的主要任務(wù)是保證穩態(tài)精度。因此，在參數整定時(shí)，加大積分的作用。
模糊控制器2也是采用模糊PID控制器，設計方法與入口負壓控制回路的控制器設計相類(lèi)似。由于磨負荷控制回路兼顧到出口溫度的控制，所以控制器輸出量不能直接作為球磨機的給煤量。在模糊控制器2的輸出加入一個(gè)協(xié)調控制器。協(xié)調控制器依據當前的出口溫度，以及模糊控制器2的輸出值，綜合得到給煤量的值，以防給煤量突變對球磨機出口溫度的影響。
三、結語(yǔ)
本系統自2004年2月開(kāi)始投入使用，目前運行良好。從鍋爐運行趨勢圖看，磨煤機入口壓力的誤差波動(dòng)范圍為±（30～50）Pa。磨煤機出口溫度的誤差波動(dòng)范圍為±4℃。同時(shí)，磨負荷能穩定在一個(gè)滿(mǎn)意的范圍內。通過(guò)2004年2～11月期間的數據統計，并與2003年全年數據比較:研磨電耗由2003年人工手動(dòng)調節時(shí)的22.3kW.h/t，降為20.4kW.h/t,總制粉研磨電耗下降8.52%。
實(shí)際運行表明，該設計具有方案簡(jiǎn)單、運行可靠、節能效果明顯等特點(diǎn)。
